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機器視覺的基本原理及應用

時間:2018-12-13來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:

機器視覺是配備有傳感視覺儀器(如自動對焦相機或傳感器 )的檢測機器,主要研究計算機來模擬認得視覺功能從客觀事物圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測,測量和控制。其中光學檢測儀器占有比重非常高,可用于檢測出各種產品的缺陷,或者用與判斷并選擇出物體,或者用來測量尺寸等,應用在自動化生產線上對物料進行校準與定位。是計算機視覺中最具有產業化的部分,主要大量應用于工廠自動化檢測及機器人產業等。
機器視覺的基本原理
  機器視覺系統是指用電腦來實現人的視覺功能,也就是用電腦來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解,人類視覺系統的感受部分是視網膜,它是一個三維采樣系統。三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征(方向和速度)等的理解。 
機器視覺的系統
機器視覺系統主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
系統可再細分為
  主端電腦(Host Computer)
  影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
  影像攝影機 (CCTV鏡頭、顯微鏡頭)
  照明設備 (高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素燈光源、閃光燈源、其他特殊光源)
  影像顯示器 (LCD)
  機構及控制系統 (PLC、精密桌臺、PC-Base控制器、伺服運動機臺)
機器視覺的特點
(1)機器視覺是一項綜合技術,其中包括數字圖像處理技術,機械工程技術,控制技術,電光源 照明技術,光學成像技術,傳感器技術,模擬與 數字視頻技術,計算機硬件技術,人機接口技術 等這些技術在機器視覺中式并列關系,相互協調 應用才能構成一個成功的工業機器視覺應用系統。
(2)機器視覺更強調實用性,要求能夠適應工業 生產中惡劣的環境,要有合理的性價比,要有通 用的工業接口,能夠由普通工作來操作,有較高 的容錯能力和安全性,不會破壞工業產品,必須有較強的通用性和可移植性。
(3)對機器視覺工程師來說,不僅要具有研究數學理論和編制計算機軟件的能力,更需要的是光, 機,電一體化的綜合能力。
(4)機器視覺更強調實時性,要求高速度和高精 度,因而計算機視覺和數字圖像處理中的許多技 術目前還難以應用于機器視覺,他們的發展速度 遠遠超過其在工業生產中的實際應用速度。
視覺傳感器的關鍵技術。
1、光照照明技術
2、光學鏡頭
3、CCD攝像機
4、圖像采集卡
5、視覺傳感器

機器視覺的應用成果
(1)工業上的應用,生產線上部件安裝,自動焊接,切割加工;大規模集成電路生產線上自動連接引線,對準芯片和封裝;石油,煤礦等鉆探中數據流自動監測和濾波;在紡織。印染業進 行自動分色,配色。
(2)在各類檢驗,監視中的應用,如檢查印刷底板的裂痕,短 路及不合格的連接部,檢查標簽文字標記,玻璃產品的裂痕和氣泡等。
(3)在商業上的應用,自動巡視商店或其他重要場所門廊,自 動跟蹤可疑的人并及時報警。
(4)在遙感方面,自動制圖,衛星圖像與地 形圖對準,自動測繪地圖;國土資源管理,如森林,水面,土壤的管理等,還可以對環境, 火警自動檢測
(5)醫學方面 對染色體切片,癌細胞切片,X 射線圖像,超聲波圖像的自動檢查,進而自動 診斷等。
(6)軍事方面 自動件事軍事目標,自動發現,跟蹤運動目標,自動巡航目標和確定距離。

廣州樂行機器視覺設備技術有限公司專業從事自動化檢測設備,視覺傳感器研究與開發,提供各種行業的解決方案,作為專注于機器視覺應用的公司,我們在視覺、機械、電氣方面的整合能力達到了較高水平。能在短期內根據客戶的需求研發、設計、生產出較高水平的非標設備、檢測系統。

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