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立體車庫自動控制系統工程設計

時間:2018-12-13來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:

無處停車問題在一定程度上是城市社會、經濟和交通發展的結果。國外特別是日本立體停車設備的發展已有近30—40年的歷史,在技術和經驗上都取得了成功,我國在90年代初開始研究開發機械式立體停車設備。自那時以來,已有十年了,由于許多新住宅小區的戶位與停車位的比例是1:1,為了解決停車位與住宅商業區之間的矛盾,立體機械式停車設備以其小巧的平均比重等特點被廣大用戶所接受。LE區。
    
     與傳統的天然地下車庫相比,機械車庫在許多方面都顯示出其優越性。首先,機械車庫具有顯著的節地優勢。過去,為了給地下車庫留出足夠的通道,平均每輛車占地40平方米。采用雙層機械車庫,可使地面利用率提高80%-90%。如果采用多層(21層)立體車庫,40輛車可以存放在50平方米的土地面積內,可以大大節省有限的土地資源,并節省民用開發成本。
    
     與地下車庫相比,機械車庫能更有效地保障人和車輛的安全。當人們在車庫或汽車不在正確的位置時,由電子控制的整個設備將不能運行。應該說,機械車庫的管理可以實現人員和車輛的徹底轉移。
    
     地下車庫采用機械式儲能也可省去采暖通風設施,因此運行中的能耗比工人管理的地下車庫低得多。零積分。機械式停車樓可以在住宅小區內每組或每棟樓下隨機設置,為車庫不足地區的停車問題提供了便利條件。
    
     目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆放式、豎向提升式、豎向循環式、箱體水平循環式、圓形水平循環式。
    
     升降式立體車庫采用模塊化設計,每個單元可設計成二、三、四、五、半地下等形式,有數以百計的停車位,該立體車庫適用于地面和地下停車場,配置靈活,成本低。
    
     道路堆垛立體車庫使用堆垛機作為工具訪問車輛。所有車輛都由堆垛機存取。因此,堆垛機的技術要求較高,單臺堆垛機的成本較高。因此,該道路堆垛立體車庫適合需要更多停車位的客戶。
    
     立式升降車庫與電梯的工作原理相似。在電梯兩側都設有停車位。地面一般需要車輛轉臺,可以節省駕駛員的轉彎,立式升降車庫一般高度高(幾十米),對設備安全、加工和安裝精度要求高,成本高,但占用空間最小。
    
     現代大型建筑的主流是智能建筑和區域,因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統將成為智能建筑和區域的重要組成部分。有限元和簡單的使用環境,是自動化立體停車設備的基本特征,通過網絡可以將停車設備、停車時間、車輛的存儲和支付、車庫容量、車輛的高低峰存儲等信息傳輸到智能控制中心。通過智能控制中心的操作和處理,可以與廣播系統和各分公司的管理辦公室相連,提前發布相關的控制和管理信息,實現智能化管理。聯系社會有關職能部門,發布或收集相關信息,擴大車庫的社會利用和經濟效益,這將是自動化車庫的發展方向。
    
     立體車庫自動化控制系統主要包括以下五個子系統:自動收費管理系統、自動出入車系統、遠程診斷系統、自動門、監控及安全系統。
    
     以上各子系統均由中央控制室控制。他們可以為客戶規劃車庫管理的形式,釋放車庫的儲存容量,控制車輛的流動。
    
     非接觸式IC卡用于自動收費,IC卡分為長期卡和存儲卡,對于固定用戶,長期發卡費用可以在固定用戶支付管理費的同時支付;對于臨時用戶,存儲值卡的發行,即用戶支付的費用在卡中,費用是自動化的。每個停車和閱讀卡從卡中扣除。
    
     自動進出車系統一般由小型可編程邏輯控制器(PLC)控制,包括卡號識別和移動車盤兩個過程,當用戶進入車庫時,刷卡進入車門。讀卡器自動將數據傳送給PLC控制系統。通過判斷卡號,PLC系統自動將相應的車盤移動到車輛交接的位置,打開車庫門,縮短車輛存取時間。只有當車輛停在安全位置時,正常停車指示燈才會打開。當進出車完成時,車庫門自動關閉。當移動車盤時,系統嚴格按照各種檢測信號的狀態移動,包括超長檢測、就地檢測、極限位置檢測,人員誤入檢測、緊急停車信號檢測等。如果車載光盤的運行不正?;蜍囕v長度超過車庫的允許長度,所有車載光盤將不起作用。如果檢測到停止信號,所有動作將停止直到停止信號消失。上述信號都是硬件信號。此外,可以從控制軟件中設置保護信號,例如時間保護,以確保當信號由于硬件損壞而失效時主要設備和車輛的安全。
    
     現場控制器可以通過網卡、集線器等網絡設備與控制中心的局域網連接。它可以通過MODEN遠程管理來監控站點的運行。當現場發生故障時,可以在控制中心解決,方便管理和安全人員在不同地點工作。
    
     車庫出入口設有非接觸式讀卡器、感應線圈、閘門。用戶在車庫出入口刷卡后,系統自動判斷卡是否有效。如果有效,門會自動打開。通過感應線圈后,自動柵欄自動關閉。如果無效,門就不會打開,同時發出聲光報警。
    
     監控系統是監控中央控制室車庫現場的操作,具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種報警系統實現聯動、無人值守等功能。
    
     視頻監控功能:車庫出入口、值班室和車庫主區均安裝固定對焦攝像頭,車庫大面積安裝球形平臺,實現對車庫的全面實時監控,車庫照明條件不佳時可采用黑白攝像頭。
    
     運動檢測功能:可設置車庫夜間運動檢測區域。當檢測區域內有運動目標時,運動檢測功能發送警報信號提醒服務人員。
    
     車牌識別功能:在車庫中設置參考車輛的牌照和型號,當參考車輛進入車庫監控區域時,系統自動比較參考車輛圖像,發出報警信號,并自動切換和記錄相關圖像。
    
     報警聯動功能:可連接各種報警主機,如啟動繼電器發出聲光報警,通知保安人員自動放下道路制動器攔截車輛出入。
    
     數字視頻錄制功能:可連續錄制同一車庫發生的事件。它可以同時播放多個圖像。它可以選擇任何圖像作為整體放大或局部放大。它可以同步記錄、回放和備份各種信息。
    
     據報道,越來越多的居民區已經開始使用機械式停車庫??紤]到成本和維修,大多數居民區使用多層升降機和橫向立體停車設備,而很少有大型倉儲機械式停車庫。橫向立體停車設備如下:
    
     紅燈表示有人在操作,請稍等;綠燈表示目前沒有人在操作,可以操作;黃燈表示有故障,車庫不能工作。
    
     司機把車開進車庫入口。在入口處的非接觸式讀卡器前,搖下感應區的IC卡。感應后,柵欄自動升起,司機開進車庫。當車輛進入時,柵欄自動關閉。同時,控制器讀取停車位號,車庫中相應的車盤自動移動到車輛交接的位置,車庫單元門自動打開。駕駛員進車停車,握住手剎,出車庫,用IC卡在車庫出口搖動IC卡,車庫單元門自動關閉,完成車庫操作。
    
     當司機進入車庫時,在入口處的非接觸式讀卡器前的感應區搖晃他的IC卡??刂破髯詣幼x取停車位號碼。車庫中的相應光盤自動移動到汽車操縱的位置。車庫單元門自動打開。司機走進車庫開車走了。在車庫出口處的自動讀卡器前面的感應區搖動他的IC卡。最后,讀卡器接收信息,上位控制器自動記錄和扣除費用,柵欄自動上升,司機開車出去,柵欄在出口后自動關閉。同時,控制器自動讀取停車位編號,相應的車庫單元門自動關閉,完成取車操作。
    
     在車庫運行過程中,有完整的自保護裝置,一系列的光電開關、接近開關和行程開關對車盤的準確運行起著決定性的作用,獨特的防墜裝置、斷繩報警裝置和超速保護裝置對車盤的安全起著保護作用。車輛超長檢測、車輛就地停車檢測、人誤檢測信號對車輛和人員的安全起著決定性的作用。
    
     去年,我公司承接了北辰綠色家園區地下立體停車庫。車庫采用升降和橫向機械三維設備為用戶建造了718個停車位,從根本上解決了用戶的停車難題。在保證停車的前提下,擴大了綠地面積,改善了小區的居住環境,深受居民的歡迎,本文以此為例介紹了升降式立體停車設備的自動控制系統。
    
     車庫是起重和橫向立體停車設備。有24個單元。每個單元分為前排和后排。有三層,即上層、中層和下層。前排和后排共有8個停車位,共16個停車位,中間層為車道層。用戶在中間層完成調人、調車、調車的作業。每個停車位編號如下:
    
     其中,A~R是車廂盤的位置號,1-16是車廂盤(停放車輛)號,1-3是前排上層盤,4-5是前排中層盤,6-8是前排下層盤,9-11是后排盤。
    
     上排、12-13中排、14-16中排、中排為橋牌車輛代碼(用于后排車輛進入車庫橋)。1-3、6-8、9-11、14-16只能上下移動,4-5、12-13、中只能左右移動。
    
     立體車庫自動進出車控制系統包括弱電系統和強電系統,弱電系統主要包括各種信號采集、報警和控制輸出,大功率系統包括車盤上的電機控制電路。
    
     車庫檢測信號是控制程序執行的重要依據,控制程序根據檢測信號順序執行并控制輸出。
    
     對于每個上下盤,其運行狀態只是上下起伏,盤的停車位置只是上下,所以有以下檢測信號:盤上的腳趾識別、盤的上限、盤下的腳趾識別、盤的下限。鉤子還處于兩種狀態,即電開鉤和電關鉤,通過特定的跳閘開關獲取鉤子的狀態信息,當在車盤向上操作時檢測到上腳趾識別信號時,自動停止運行。如果上腳趾識別開關損壞并且系統沒有檢測到信號,則車輛托盤將繼續向上運行。當上限開關運行時,上限信號將切斷電機的電源,使電機斷電,不能繼續運行,起到雙重保險的作用。在系統檢測到鉤子打開的信號后,系統開始下降。如果鉤子沒有打開,托盤就不會下降。在下降過程中,當檢測到下腳趾識別信號時,托盤自動停止運行。如果下腳趾識別開關損壞,系統無法檢測到信號,托盤將繼續向下運行。當下限信號運行到下限開關時,下限信號將切斷電機的電源,使電機斷電而不能繼續運行,從而起到雙重保險的作用。當托盤開始運行時,PLC開始計時。當時間到了,托盤沒有到位時,托盤停止運行,系統報警。此外,如果兩個地址識別開關損壞,當托盤在位且沒有信號返回時,托盤會繼續向上或向下運行,導致意外事故,但是通過PLC的時間保護,托盤可以播放第三層保護。
    
     對于中檔車載光盤,光盤只左右移動,車載光盤的停車位置左右移動,因此有以下檢測信號:D 4、E 4、E 5、F 5、F 12、M 12、N 13、O 13。當檢測到D位信號時,它停止運行。當5號托盤向右移動時,它檢測F位信號并停止運行;當5號托盤向左移動時,它檢測E位信號并停止運行。當12號托盤向左移動時,它檢測M位信號并停止運行;當它向右移動時,它停止運行。檢測N位信號,它停止運行。當13號托盤向左移動時,它檢測N位信號并停止運行;當它向右移動時,它檢測O位信號,它停止運行。
    
     由于車庫是雙排停車車輛,后排車輛的進出取決于前排過橋車,而過橋車的控制是后排車輛進出的關鍵。過橋車輛在D,過橋車輛在E,過橋車輛在F。
    
     此外,每個停車位都配備有車輛超大檢測。當系統檢測到超大信號時,所有的車廂盤片都不能移動,從而保護了車輛的安全。車庫入口設有人員誤入檢測,以防止人們在車廂盤運行過程中誤入或發生意外事故;入口處還有升降門或欄桿。車庫的入口,起到防止人們誤入的作用,但是升降門或欄桿的打開和關閉由系統的聯鎖操作控制。
    
     系統必須有一個緊急停止開關在顯而易見的地方。當發生事故時,按下緊急停止開關,切斷所有電機的電源,使托盤不能繼續運行,從而保護人員和設備的安全。
    
     系統的輸出控制信號包括控制電機操作的方向信號、控制電機操作信號、控制電磁鐵的增益和損耗信號、控制光報警信號和控制車庫照明信號。
    
     大功率部分包括控制電機的正負接觸器和控制電機的運行接觸器,PLC輸出信號到接觸器線圈,控制接觸器開關。
    
     該系統由PLC控制,分為自動、手動和檢修三種狀態,在檢修狀態下,所有檢測信號不參與控制,在自動和自動模式下,所有信號進入PLC。PLC根據外部檢測信號輸出控制信號,控制電機正反接觸線圈和電機接觸線圈,從而控制各車盤的操作。
    
     5。入口被阻塞,所有托架磁盤不能移動。只有通過復位按鈕才能釋放這個聯鎖。
    
     這項工程已經驗收并投入使用。就使用情況而言,不僅工程占地面積擴大了四倍,而且最長的行駛時間也是現場試驗后85秒,達到了預期效果。
    
     車庫是大中城市的熱門話題。國家經貿委將城市立體車庫列為近期產業技術發展的重點。隨著家用車數量的增加,公共場所與社區記憶車之間的矛盾以及擁擠的綠地問題將越來越突出。隨著人們對生活質量和環境意識的不斷提高,車庫成為一個熱門話題。機械自動化立體車庫將在房地產和商業的新發展中發揮重要作用。
    
    

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