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自動控制中的機器人規則

時間:2019-01-07來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:

來自47個國家的46000多名制造工程師和經理參加了6月19日至22日在德國新慕尼黑展覽中心舉行的Automatica 2018。
    
     國際貿易博覽會每兩年舉辦一次,匯集了機器人、視覺系統、機電一體化和自動化供應商。來自30個國家的890家參展商在6個展廳展示了他們的產品,占地超過710000平方英尺。
    
     i4機器人通過Ethercat進行通信,以實現其他自動化設備之間的同步。這有助于先進的裝配和插入過程,需要高精度和高吞吐量。它還簡化了視覺系統的集成。
    
     機器人的ICS控制器完全集成在機器的程式化底座中,最大限度地減少了占地面積。接頭1上方沒有懸索??刂破鞯慕换ボ浖构こ處煾菀拙幊毯褪褂脵C器人。
    
     機器人的內置顯示器旨在簡化故障排除和預測性維護。為了減少意外停機時間,i4使用光環和嵌入式底座顯示器與工程師通信。燈環可作為機器人健康狀態的指示器,通知工程師狀態和維護要求的變化,如他需要更新保修,不再需要手動檢查和維護計劃。
    
     2019年春季,歐姆龍將推出該系列的前三款產品:I4-650、I4-750和I4-850,最大載重量分別為650、750和850毫米,機器人最大載重量可達15公斤,Z軸行程可達210或410毫米。
    
     機器人還將提供IP65型號、10級潔凈室型號、靜電耗散型號和H1食品級潤滑脂型號。還將提供天花板安裝的倒置型號。
    
     機器人有六個攝像頭:四個頭部和一只手臂。這為機器人提供了一種類似人類的視覺,使他們能夠準確地檢測三維空間中物體的位置和方向。即使機器人被重新定位,它也可以立即開始工作,無需任何需要。
    
     改變編程。這使機器人能夠靈活地適應生產中的突然變化。例如,如果需要,它可以旋轉到不同的位置,每天執行不同的任務。機器人獨立地確定他們手臂的路徑和方向,可以避免障礙。
    
     機器人的兩個七軸手臂像人的手臂一樣移動。每個手臂可以彼此獨立移動,以允許機器人執行單臂機器人無法執行的任務,例如用一只手臂擰緊部件中的螺釘,同時將部件保持在另一只手臂中的適當位置。
    
     機器人的手臂上裝有愛普生的高靈敏度、高精度的力傳感器,使機器人能夠完成復雜的裝配、運輸等需要類似的人工控制的任務,各種形狀和尺寸的多用途指針可以作為機械手的標準端工具進行抓取、抓取和夾緊,可以進行操作。為人們設計的工具和夾具。
    
     創立了Worksense品牌,代表了視覺、感知、思考和工作機器人的概念,憑借其Worksense機器人,愛普生的目標市場對汽車零部件行業等小批量生產和即時制造的需求尤其高。
    
     通過一些中間步驟和工具,Worksense W-01可以自動化以前需要復雜的多機器人設置的任務,愛普生歐洲和中東、東部、非洲和俄羅斯的機器人解決方案主管Volker Spanier說。為了給歐洲自動化帶來新的靈活性,我們已經開始與我們的第一個全球客戶AUT合作。奧瑪特的一些歐洲制造商,并見證了機器人的潛力。
    
     Comau推出了Mate,一種創新的可穿戴外骨骼,幫助和支持工人在裝配線上執行重復和艱巨的任務。
    
     外骨骼是Comau的合作成果;SSUR,一家非侵入性骨科設備制造商;以及Iuvo,意大利Puntaira Sant Anna高級研究所生物機器人研究所的衍生產品。
    
     外骨骼具有先進的彈簧被動結構。輕量結構跟隨上肢的運動,沒有阻力或排列。該設備緊湊、透氣,可以提供姿勢支持,沒有電池、電機或其他容易發生故障的設備。外骨骼可以復制肩膀的任何運動,并粘附在骨骼上。就像第二層皮膚。
    
     該裝置使裝配工能夠以較少的疲勞完成重復和艱巨的任務,而較少的疲勞就相當于在換檔過程中質量更好、精度更高。試驗表明,Mate可以將肩部肌肉活動減少50%。
    
     Comau機器人和自動化產品全球銷售和營銷副總裁托比亞斯丹尼爾(Tobias Daniel)表示,Mate的設計與工廠工人密切合作,直接響應他們的特定需求。通過我們的外骨骼,他們將能夠輕松完成相同的任務。
    
     對科莫來說,這也是一個進入全球市場的大好機會……從2015年到2017年,其增長率超過60%,預計到2020年將以25%的年增長率增長。我們相信工業部門將占外骨骼應用的三分之一。
    
     Mate是COMAU與IUVO和SSUR合作開發的一系列可穿戴機器人中的第一個。該合作伙伴關系的目標是在不同領域發展人機協作,包括生物醫學、制造和消費應用。
    
     由于受到自然的啟發,壁虎的抓握裝置使用相同的粘合系統來抓握壁虎的腳。該夾具的表面有四個正方形的墊子,由數以百萬計的細纖維組成,這些細纖維粘附在工件表面,產生強大的范德華力。
    
     這項技術最初由美國宇航局噴氣推進實驗室開發,可用于處理大型扁平物體,而無需吸盤或壓縮空氣。與真空夾具不同,壁虎夾具可以處理穿孔或多孔工件,而不會出現問題,如印刷電路板。
    
     為了抓取物體,機器人用125牛頓的力將夾具壓在上面,抓取瞬間完成,夾具可以在500毫秒內釋放物體,斷電后保持物體不動。
    
     夾具的最大有效載荷取決于正在加工的產品。夾具可以裝載重量為8.2 kg的拋光鋼板、重量為8.2 kg的丙烯酸板、重量為6.6 kg的玻璃板或重量為6.1 kg的標準金屬板。
    
     該夾具配有負載傳感器、超聲波測距傳感器和自動壓電清洗系統。后者很重要,因為夾具的性能取決于墊的清潔度。根據應用情況,該系統可設置為每15秒、2分鐘或15分鐘清洗一次墊。100000次循環后,FIXTU必須更換res進行清潔。
    
     Polyskin觸覺夾持器可以處理敏感或不規則的物體。兩個手指可以獨立激活,觸覺傳感器集成在指尖。這使得夾具能夠準確測量工件表面的狀態,并相應地對齊夾緊過程。
    
     最大行程為70mm(每根手指35mm),最大夾緊力為400牛頓(每根手指200牛頓)。該裝置可編程為強制或位置控制操作。手指速度范圍為每秒5到60毫米。
    
     該夾具配備有用于碰撞檢測和溫度測量的傳感器。最大有效載荷為10千克,取決于物體的摩擦系數。當電源關閉時,它將保持物體。
    
     RG2-FT是該公司成熟的RG2夾具的一個變種。它配備了接近傳感器和指尖上的力和扭矩傳感器。這些傳感器使夾具能夠檢測到物體在下落前從夾具中滑落的時間。
    
     我們已經徹底改變了我們的傷疤,Staubert Robotics的主管杰拉爾德·沃格特(Gerald Vogt)說。他們現在使用模塊化設計,并且第一次使用了我們自己的JCS驅動技術,這為我們的六軸機器設定了新的標準。這項技術是四軸TS2性能大幅提高的關鍵??招妮S技術使我們能夠設計一個獨特的潔凈室,使外部布線成為過去。
    
     TS2系列具有結構緊湊、設計封閉、內部介質和供電線路等特點,無外部電纜捆綁,無不規則輪廓、機械故障源和可避免的顆粒排放,消除了死角,外殼完全密封,可采用專用螺絲蓋保護套管。呃,連接可以隱藏在機器人底座下面。
    
     有四種型號可供選擇:TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100,工作半徑為400至1000 mm。
    
     史上第一次,SCARA可以訂購一個集成的換刀系統,可以自動或手動替換機器人的末端執行器。夾具鎖定機制確??焖俸桶踩倪B接。所有媒體和信號連接都是自動的。
    
     系列中的所有機器都與公司的六軸TX2機器人具有相同的機器人底座。此外,在某些型號中,前臂、軸和驅動器是相同的。例如,TS2-40和TS2-60共享一個前臂,而TS2-80和TS2-100共享另一個前臂。
    
     沃格特說,這種模塊化設計可以大大縮短新斯卡拉的交付時間。此外,我們還節省了不必要的成本,并使我們的備件供應合理化。
    
     控制器配備了新一代的ABB強大直觀的操作系統Robotware 7,它結合了新的功能和功能,使機器人比以往任何時候都更有能力。
    
     該軟件可以通過一個新設計的符合人體工程學的柔性懸掛式按鈕盒訪問。具有大型電容式多點觸摸顯示屏的教員可以接受用于與智能手機交互的相同標準手勢,如揉捏、滑動和敲擊。該小部件可以在操作過程中拔下插頭,并在多個機器人之間共享。提供廣泛的可定制的范圍。硬按鈕(包括四個用戶可編程按鈕)用于普通操作。懸掛式按鈕盒還配備了一個3D操縱桿,可以實現機器人的直觀移動。
    
     控制器是為支持ABB新推出的小型機器人而設計的,包括公司新推出的單臂Yumi合作機器人,對其他機器人的支持將逐步引入。
    
     Omnicore配備了ABB的SafeMove2軟件,可以讓人和機器人在不影響生產效率的情況下安全緊密地工作,因此,新的控制器可以將任何連接的工業機器人變成一個合作的機器人。
    
     新的控制器還內置了ABB的能力數字平臺和能力連接服務,ABB的能力平臺是一個集成的工業互聯網平臺和云基礎設施,使制造商能夠充分利用工業數據的力量,控制器可以與各種現場總線、視覺系統和forc無縫連接。e控制技術。
    
    

廣州樂行機器視覺設備技術有限公司專業從事自動化檢測設備,視覺傳感器研究與開發,提供各種行業的解決方案,作為專注于機器視覺應用的公司,我們在視覺、機械、電氣方面的整合能力達到了較高水平。能在短期內根據客戶的需求研發、設計、生產出較高水平的非標設備、檢測系統。

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