廣州樂行機器視覺設備技術有限公司

將車窗插入車身對汽車原廠設備制造商來說一直是一個挑戰，也是一個挑戰。手動插入是勞動密集型和不精確的，并且有玻璃破碎對裝配工人造成人身傷害的風險。
    
     或者，機器人的插入方法很復雜，因為車身位置可能會根據車輛的大小略有變化。為了克服這個問題，需要一個視覺引導系統來確保末端執行器始終正確定位玻璃。
    
     系統集成商BlueWrist最近開發了先進的3D機器視覺系統，以改進前后擋風玻璃機器人的插入。該系統由BlueWrist專有的EZRG機器人導航軟件和安裝在機器人末端執行器上的四個Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。該系統由LMI Technologies Inc.制造。傳感器不受機器人運動和振動的影響。
    
     在裝配線上，一個大型六軸機器人使用吸盤（從執行器延伸）從固定位置拾取擋風玻璃，并將玻璃移動到預定的插入點。
    
     在每個傳感器中嵌入的攝像機對反射激光進行數字化后，內置的測量工具確定擋風玻璃的X、Y、Z坐標，并將這些數據發送給裝有ezrg軟件的外部Yanhua PC，軟件在0.5秒內計算出6個自由度的轉換數據并發送結果。S到機器人控制器。
    
     機器人利用計算變換將擋風玻璃引導到孔的位置，插入玻璃中，導向精度為0.2毫米，系統的高精度和高速度也使其能夠有效地安裝車篷、行李箱蓋和車門。
    
     BlueWrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了多種機器人導航和用戶幀計算方法，包括最佳匹配測量、3-2-1夾具和用戶幀公式解釋器。用戶友好的圖形界面允許用戶快速、輕松地修改偏移量。
    
     阿亞迪解釋說，在所有這些條件下定位或測量時，Gocator傳感器比傳統工業相機更強，其內置的智能測量和曝光控制可以提供令人難以置信的三維解決方案。
    
     Gocator智能傳感器以高達32 kHz的掃描速率執行100%非接觸式產品檢測。它們可以精確測量所有顏色（包括噴漆表面）并在高達2米的距離生成高分辨率圖像。
    
     傳感器小巧耐用。它可以很容易地安裝在末端執行器上，而不干擾其他組件。它們適用于小空間，重量輕，不會給執行器增加很大的重量。傳感器和機器人機械是無縫集成的，可以通過網絡瀏覽器進行設置和控制。
    
     BlueWrist開發了與機器人、機器視覺和軟件相關的工業自動化解決方案，其SPC Works軟件可以立即從測量系統中收集尺寸數據并生成各種報告。