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從源頭重塑整個機器視覺產業,這家中國公司必須有所行動

時間:2019-01-07來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:

在自動駕駛、機器視覺和人工智能的熱點背后,有一個容易被忽視和極其致命的弱點:作為最先進的通用技術,人們從未為機器創造過自己的眼睛。
    
     簡單的例子——我們用于現有圖像和視頻輸入的任何前端硬件,從行業信任的數據庫(如ImageNet)到個人愛好者(他們只是在探索機器視覺應用的開源算法),有沒有
    
     我們只需使用各種全寬、高像素、高對比度的視覺傳感器,以滿足人眼輸入機器所需的各種數據,如車道判斷、人臉識別、動態監控等,但從未有過懷疑的聲音。這真是太棒了。所以在過去,我們帶來了大量的冗余數據和計算壓力與事件和決策本身完全無關,整個模塊(尤其是內存和GPU)的成本增加,而系統的效率和魯棒性往往令人擔憂。
    
     有了大量的計算能力,我們似乎已經實現了機器視覺。但是,隨著新玩家將他們的演示插入具有反生產力計算能力的計算機,進行現場演示并籌集大量資金,一個令人擔憂的問題出現了:邊際預算和真正的商業計劃是否掌握在Nvidia手中
    
     如果過去為人們服務的各種圖像記錄技術都是必然的,那么我們現在應該找到一種擺脫這種束縛的方法嗎
    
     用于監視的視頻數據體積龐大,但幾乎沒有有效的信息,已經減少了數百次;圖像的變化可以在納秒的物理極限下捕獲,甚至可以捕獲子彈的軌跡;強光和弱光環境可以很好地適應,甚至在明亮的霓虹燈中的廣告也可以看得很清楚,他們在晚上保持相當的敏感度。聽起來很好,但公司已經把他們變成了現實。
    
     上述公司稱為上海新倫光電科技有限公司。它的核心技術是一種新型的預處理動態圖像傳感器(DVS),作為一種平臺技術,有多種應用模式和形式,該傳感器結合行業獨特的讀出原理,通過精確的電路布局和并行計算能力,可以有效地過濾背景冗余數據,使其速度不受影響。受傳統曝光時間和幀速率的限制,節省了多達數千倍的操作數據流,降低了系統成本,大大降低了實時處理的難度,更重要的是,它將多維信號(X、Y、A、T)和多模(圖像、動態、光流)數據輸出到后端。ICH使支持應用程序的開發和部署更加容易。
    
     傳感器產品Celex系列已經完成了多旋轉膠片,目前達到了768x640(500000像素)的VGA標準,可應用于大多數機器視覺應用。下一代傳感器預計將在明年第一季度以1280x800(100萬像素)或更高的分辨率輸出膠片,最終達到了與傳統圖像傳感器在全圖像質量和圖像細節方面進行MPET。
    
     傳統的圖像傳感器在曝光時間內記錄陣列中像素的總亮度,而dvs傳感器則觀察每個像素的光強是否隨時間而略有變化,這種差別可以用一種著名的數學常識來表示:積分和微分,積分往往會失去特征。波動曲線的特征,對于運動物體的檢測非常重要,因此,Celex傳感器可以在其特殊的動態模式下獨立記錄500000像素圖像中每個像素的每一個變化。同樣,如果圖像中單個像素的數據保持不變,傳感器將只保留以前記錄的V。再見。
    
     Celex還通過一種與傳統圖像傳感器完全不同的工作方式獲得了許多新的功能,在傳統圖像傳感器中,所有像素一起記錄數據。
    
     在傳統的傳感器中,圖像記錄有一個固定的幀速率,即無論點的光強是否變化,都以一定的頻率對陣列的所有像素進行采樣。在Celex中,每個像素都同步工作,試圖回答一個問題:我的像素是否移動如果是這樣,像素將主動請求讀取??梢韵胂?,在極端情況下,靜態像素可以在不需要讀取的情況下讀取100年。這樣,芯片的輸出數據就沒有幀速率的概念,并且頻繁運動的點讀出的數量也會增加。所選像素通過高分辨率讀取。高速通道,像一股三維點云。
    
     由于CELEX傳感器只記錄動態模式下的變化數據,實際上,CELEX傳感器的輸出都是有用的數據。用戶不再需要在機器視覺的后面浪費寶貴的計算資源和時間,并構建復雜的算法來消除冗余的圖像數據。
    
     像素點獨立獲取數據,導致質量變化。均勻成像參數(白平衡、靈敏度)不再影響像素點。在過度曝光和過暗的情況下,仍然可以通過單個像素的變化讀出整個圖像。
    
     目標跟蹤是計算機視覺中的一個大問題。它成為問題的原因在于傳統相機的曝光時間和幀速率:在一段時間內,它不會在兩幀之間采樣。在這個空窗口期間,對象將繼續移動。如果移動的太快太遠,校準和跟蹤對象將消耗大量的計算。有時它必須在物體周圍的大范圍內進行暴力搜索。dvs在時間和空間兩個領域都連續工作。有效像素與目標同步移動,讀取其運動路徑上的所有像素。
    
     簡言之,傳統的機器視覺在普通圖像的基礎上需要大量的軟計算,即使需要時間對算法進行優化,但由于需要一系列的API將算法與硬件連接起來,受傳統的幀速率和數據P的限制,整個系統效率低下,容易出錯。整個圖像帶來的壓力,事實上,CELEX對原始的后端算法進行了固化,并將其嵌入傳感器前端,完成了預處理,效率很高。
    
     根據新輪光電技術給出的信息,在相同的預算平臺上,根據制動需求,對FCW函數進行了仿真。在120km工況下,與傳統工藝路線相比,新輪方案可節省額外的7米制動距離。
    
     孫倫光電的前身是赫爾豪斯科技,于2015年在新加坡成立,2017年7月新倫整體登陸上海,董事長兼首席科學家陳壽順博士率領新加坡南洋理工大學國際領先團隊。長期從事智能圖像傳感器和系統的研究,成功設計了30多個不同用途的傳感器。
    
     本文中的Celx傳感器的故事從陳博士在香港科技大學的博士研究開始。從那以后,他一直在研究一種新的圖像傳感器,它通過類似于神經元的突觸信息傳輸來讀取像素陣列的電信號。通過耶魯大學博士后項目的研究,他對這個問題的理解加深了。這個夢想在2011年底得到了驗證,并在2011年底被證實。T原型芯片64X64問世,在整個團隊的不斷優化迭代下,產品開發到第四代,最新一代芯片命名為CELEX-IV。
    
     CelexIV采用0.18um CMOS圖像傳感器技術。它的最高分辨率為500000像素(768x640),單像素大小為18um x 18um,以及100MHz的高速雙讀出路徑。它可以提供三種工作模式:傳統圖像模式、機器視覺的動態模式和專用光流模式。
    
     目前,世界上有三個團隊能夠完全啟動動態視覺傳感器。除了本文提到的核心LUN技術外,該領域還有兩個主要公司:Inilabs和Chronocam。這三個公司都處于初始階段。
    
     在運動物體的識別中,三種方法是相同的,采用模擬視網膜的動態像素檢測技術,通過異步電脈沖讀取芯片中的信息,類似于突觸信息的傳輸,三種方法也可以與傳統的技術路徑兼容,即產生完整的圖像。是的,但是走不同的技術路線。
    
     inlilabs集成了主動像素傳感器(APS)技術,開發了一系列的Davis芯片,Chronocam采用脈寬調制(PWM)技術發射ATIS芯片,核心LUN采用對數編碼圖像傳感器,集成了芯片中的光流算法,解決了圖像與空間動態模式的不匹配問題。以及時間域。它更有利于多維(動態、圖像、光流)信息融合,提高了算法的效率,后者目前具有業界最高的分辨率、讀出帶寬、圖像和動態模式一致性。
    
     由于DVS是對機器眼球的一種改造,在實際中得到了廣泛的應用,它包括自動駕駛、無人機避碰系統、人體感覺和人機交互工業過程控制、爆炸/碰撞分析、高速運動物體軌跡記錄和實時分析等,與傳統方法相比,具有更廣泛的應用前景。圖像傳感器,CORON的圖像傳感器芯片成本不高,同時節省了大量的后端處理計算成本,大大提高了效率,這是追求技術差異化、尋求解決傳統圖像系統痛點的應用廠商的革命性突破。傳感器。
    
     由于相應的產品仍在不斷改進的過程中,新倫實際上正在尋找合適的內外部應用開發合作伙伴,希望將傳感器的優勢轉化為商業成果,新倫還向雷鋒透露。COM認為團隊開發的重點在應用層面上是一個以車內場景為重點的產品,未來在適當的時候會披露更多的信息。
    
     相機和感知能力(尤其是自動駕駛儀)帶來的市場格局變化,對一些cv基礎技術公司的發展產生了重大影響,對cv能力的重要釋放也產生了重要影響,以中國和世界為中心,孫倫光電及其代表的dv必將帶來深遠影響。對整個機器視覺行業的影響。
    
     如果您想了解更多關于新倫的信息,或者與他們取得聯系,您可以在雷鋒網絡公開的背景下回復新倫以獲取聯系信息。
    
    

廣州樂行機器視覺設備技術有限公司專業從事自動化檢測設備,視覺傳感器研究與開發,提供各種行業的解決方案,作為專注于機器視覺應用的公司,我們在視覺、機械、電氣方面的整合能力達到了較高水平。能在短期內根據客戶的需求研發、設計、生產出較高水平的非標設備、檢測系統。

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