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機器人感知世界的感覺是什么

時間:2019-04-01來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:

     機器人正在成為中國轉型升級的新力量之一,中國曾經依靠密集的勞動力進入世界,在珠江三角洲,家用電器行業率先以機器取代人,緊隨其后的是電子信息產業、汽車、紡織和服裝業。奮斗也準備好了,一個接一個的無人工廠取代了汗流浹背的工人車間。
    
     那么,你知道機器人依靠什么感官感知世界并與我們互動嗎他們有眼睛、鼻子和耳朵嗎本文綜述了機器人常用的幾種傳感器及其功能。
    
     避障可以說是各種機器人最基本的功能。否則,機器人一移動就遇到花草是不好的,機器人不必看到前方的障礙物。它們也能像蝙蝠一樣通過觸摸或聲波感知障礙物,因此,探測機器人前方障礙物的傳感器可分為接觸式和非接觸式。
    
     最典型的接觸阻擋傳感器是碰撞開關(圖1),碰撞開關的工作原理非常簡單。完全依靠內部的機械結構來完成電路的導通和中斷,當碰撞開關的外部檢測臂被碰撞時,檢測臂的力降低,碰撞開關內部的簧片被驅動移動,從而改變電路的導通狀態(圖2)。
    
     機器人的大部分應用是加長檢測臂,擴大檢測范圍和靈敏度,當機器人撞到前面的障礙物時,碰撞開關的信號端可以返回到較高的水平,這樣控制芯片就可以知道前面有障礙物。
    
     碰撞開關的優點是價格便宜。一般來說,每個零售店只有幾元錢。它使用簡單,應用范圍廣。對環境條件沒有限制,但碰撞開關最明顯的缺點是只有在碰撞發生后才能檢測到障礙物,這在一些機器人比賽中是一個相當大的損失點,在一些實際應用中會大大降低其實用性。此外,開關容易發生機械疲勞,長期使用后不能繼續正常工作。
    
     非接觸式障礙物探測開關的一般原理與聲納和雷達的原理相似。它發出聲波或某種射線,遇到障礙物,聲波或射線被反射回來并被傳感器接收。此時,傳感器認為已發現障礙物,最常用的傳感器是發射和接收紅外線的傳感器(圖3、圖4)。
    
     紅外勢壘傳感器成本低(當然比碰撞開關高),電路簡單,檢測范圍寬,如果在電路中加一個電位計,傳感器的檢測范圍可以隨時調整,這種檢測方法是非接觸式的,控制起來更方便靈活,但也有其獨特的優點。有缺點。許多紅外傳感器很容易相互干擾。因此,有必要更加重視傳感器的布置,盡量避免紅外信號的碰撞。

廣州樂行機器視覺設備技術有限公司專業從事自動化檢測設備,視覺傳感器研究與開發,提供各種行業的解決方案,作為專注于機器視覺應用的公司,我們在視覺、機械、電氣方面的整合能力達到了較高水平。能在短期內根據客戶的需求研發、設計、生產出較高水平的非標設備、檢測系統。

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