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可見的未來,機器系統的新趨勢
時間:2019-04-04來源:廣州樂行機器視覺設備技術有限公司瀏覽次數:
隨著不同視覺系統和機器人控制器的出現,通信變得更容易集成。過去,集成商必須處理設備網或串行通信。當它被用來連接視覺系統和機器人時,這兩種技術都會引起麻煩。但是隨著以太網/IP和profitnet成為基于以太網的協議LS,以及幾乎所有智能攝像頭和基于PC的機器視覺系統都支持這些協議,它們為各種自動化技術與機器人結合打開了大門。在整個VGR市場上,可以感受到更好的通信帶來的好處。
機器人與視覺系統的結合越緊密,設計師就越容易將三個相關的坐標系統(機器人、視覺和現實世界)聯系起來,無論機器視覺在其他自動化領域的應用如何,機器視覺技術的應用都有著非常廣闊的空間,這主要是由于中國機器人產業的規劃與發展。
1。引導和定位。視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確地定位被測零件并確認其位置。機器視覺用于對裝卸料進行定位,引導機械手準確抓取,在半導體封裝領域,需要根據機器視覺獲取的芯片位置信息來調整拾頭,準確地拾取和綁定芯片,這是最基本的應用。機器視覺產業領域的視覺定位。
2.第2條。外觀檢查:在生產線上對產品質量進行檢測,這也是代替大部分手工工作的環節,機器視覺涉及醫學領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等。
三。高精度檢測:部分產品精度高,達到0.01-0.02米甚至U型水準儀,無法檢測到人眼必須由機器完成。
4。識別是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別不同模式的目標和對象,能夠對數據進行跟蹤和采集,廣泛應用于汽車零部件、食品、醫藥等領域。
為了使機器人能夠勝任更復雜的任務,機器人不僅需要更好的控制系統,還需要更清楚地了解環境的變化,機器人視覺由于其信息量大、信息完整而成為機器人最重要的感知功能。視覺制導方案,不僅能實現二維和2.5D的視覺制導,而且擅長三維視覺制導,使其成為業內最先進的視覺制導產品,覆蓋機器人應用的范圍更廣。
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